Le professeur espagnol Jesús San Bernardino suit les traces de l’expédition du guerrier japonais Hasekura Tsunenaga et du moine franciscain Luis Sotelo. Le 15 septembre 1613, ces hommes quittent le Japon à bord d’un galion. Ils partent à la rencontre du roi Philippe III d’Espagne et du pape Paul V. Ils vont traverser les océans, parcourir le Mexique, l’Espagne et l’Italie. Leur mission : négocier l’ouverture d’une route maritime concurrente à celle des Indes, en échange de l’accueil de missionnaires chrétiens au Japon.